立法院國防外交委員會上午邀請中山科學研學研究院提出工作報告，
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，中科院表示，
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，雲豹甲車民國95年完成小批量先導生產14輛，
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，經陸軍作戰測評合格。96年發生鋼板裂紋情事，
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，為確保部隊使用安全，
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，97年完成肇因分析及改善方案，
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，經驗證成效良好，
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，99年12月下達量產決心。40公厘榴彈機槍車型預畫產製368輛，目前已撥交205輛，產製進度正常。機砲裝步戰鬥車自106年至110年預畫產製284輛，依期程進行，進度正常。
陸軍以迅馳專案為名，採購國產雲豹八輪裝甲車，生產計畫延宕，軍方是以戰備急需為由建案，為中科院爭取到研發機砲預算，將雲豹甲車步兵戰鬥車原採用美軍現役25公厘機砲構型，改為20到40公厘機砲，但陸軍建案時卻讓中科院研發20機砲。研發出的20機砲塔總成，砲管壽命無法符合陸軍達到射擊8000發的需求，20機砲無法貫穿中共現役各式輕裝甲車的裝甲，中共各型相同等級裝步戰鬥車，配備鏈砲口徑都從25公厘起跳，以30公厘為主流，口徑都比陸軍決定研發的口徑大。，