中國科學院瀋陽自動化研究所昨發布消息,
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,指該所自主研發的探冰機器人在中國第34次南極科考中,
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,成功執行「南極埃默里冰架地形勘測」項目地面勘察試驗任務,
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,這是中國地面機器人首次投入極地考察冰蓋探路應用。中新社報導,
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,埃默里冰架是南極三大冰架之一,
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,既是東南極冰蓋物質流向海洋的主要通道,
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,亦是內陸冰蓋發生變化的關鍵性「指示器」,
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,在南極及全球變化研究領域具有非常重要的地位。該機器人系統研製負責人蔔春光副研究員指出,中科院瀋陽自動化研究所與中國極地研究中心合作,開展南極科考機器人關鍵技術與系統應用研究。截至目前,已研製出地面科考機器人五個,參加現場考察的地面機器人四個,實現應用的地面機器人兩個。該款探冰機器人長兩公尺、寬兩公尺、高一點五公尺,專門針對南極天氣條件和環境特點設計。其採用全地形底盤懸掛,具有輪式和履帶兩種驅動形式,控制速度可達每小時20公里;採用燃油提供能源和動力,續航能力大於30公里;採取探冰雷達任務載荷,可探測冰蓋表面以下深100公尺的冰蓋結構。科考現場執行人、該所助理研究員眭晉指出,「南極埃默里冰架地形勘測」項目經歷機器人組裝、調試、測試、執行探路任務等過程,期間遭遇低溫、白化天、風雪霧等惡劣天氣。科考過程歷25天,該機器人行走總里程200餘公里,任務測線長約140公里,通過複雜冰雪路面行走的檢驗與應用,驗證其系統設計的有效性。此項極地試驗成功,結合航空雷達和遙感照相等宏觀冰裂隙探測方法,為在未知冰蓋區域建立安全運輸路線提供安全有效的技術保障和手段。中國極地研究中心李院生研究員表示,該機器人是安全有效的冰蓋未知區域安全路線探測技術裝備,將在未來中國建立中山站至埃默里冰架冰上安全運輸路線中發揮重要作用。,